性轴承是谐波传动变速器中的核心部件，变速器通过柔性轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的凸轮上，工作中承受循环应力载荷，外圈安装在柔轮上，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。
| 谐波减速器型号 | 轴承型号 | 外形尺寸 |
最大径向
变形
|
输入转速 | 输出力矩 | 基本额定载荷 | |||||
| d | D | B | C | r | Cr | Cor | |||||
| [mm] | [mm] | [mm] | [mm] | [mm] | [mm] | [r/min] | [Nm] | [KN] | [KN] | ||
| CSD-14 | 617-253304 | 25.07 | 33.896 | 4 | 4 | 0.15 | 0.8 | 3000 | 6 | 4.74 | 3.75 |
| CSG-14，CSF-14 | 617-253306 | 25.07 | 33.896 | 6.35 | 6.095 | 0.15 | 0.8 | 3000 | 6 | 4.74 | 3.75 |
| CSD-17 | 617-304104 | 30.3 | 41.72 | 4.6 | 4.6 | 0.15 | 0.9 | 3000 | 16 | 7.12 | 5.83 |
| CSG-17，CSF-17 | 617-304106 | 30.3 | 41.72 | 6.68 | 6.16 | 0.15 | 0.9 | 3000 | 16 | 7.12 | 5.83 |
| CSD-20 | 617-354905-1 | 35.56 | 49.068 | 5.2 | 5.2 | 0.15 | 1 | 3000 | 30 | 9.92 | 8.37 |
|
CSG-20，CSF-20
SHF-20，SHD-20
|
617-354908 | 35.58 | 49.1 | 8.13 | 7.24 | 0.15 | 1 | 3000 | 30 | 9.92 | 8.37 |
|
CSG-20，CSF-20
SHF-20，SHD-20
|
617-354908-1 | 35.56 | 49.068 | 8.13 | 7.24 | 0.15 | 1 | 3000 | 30 | 9.92 | 8.37 |
| CSD-25 | 617-456106 | 45.212 | 61.334 | 6.3 | 6.3 | 0.3 | 1 | 3000 | 50 | 12.88 | 11.56 |
|
CSG-25，CSF-25
SHF-25，SHD-25
|
617-456109 | 45.212 | 61.334 | 6.3 | 9.015 | 0.3 | 1 | 3000 | 50 | 12.88 | 11.56 |
| CSD-32 | 617-587908 | 58.928 | 79.748 | 8.64 | 8.64 | 0.3 | 1.2 | 3000 | 90 | 20.22 | 19.15 |
|
CSG-32，CSF-32
SHF-32，SHD-32
|
617-587911 | 58.928 | 79.748 | 8.64 | 11.81 | 0.3 | 1.2 | 3000 | 90 | 20.22 | 19.15 |
|
CSG-40，CSF-40
SHF-40，SHD-40
|
617-719814 | 71.12 | 98.171 | 10.3 | 14.475 | 0.6 | 1.5 | 3000 | 200 | 34.51 | 33.51 |
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