随着科技的不断发展,工业机器人逐渐发展起来,市场也逐渐广阔。工业机器人的核心部件就是谐波轴承,在工业机器人的应用中是非常广泛的。但是还有很多人不太了解机器人谐波轴承,今天,小编就给大家讲讲工业机器人谐波减速器专用轴承特点。
机器人谐波轴承可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷,这种轴承具有很高的刚度、旋转精度和复合承载能力;机器人谐波轴承的外形紧凑,并且轴承自身带有安装孔,安装非常方便快捷。这些特点都非常符合工业机器人对于传动的要求,因此在工业机器人的应用中非常广泛。
机器人谐波轴承的特点
1.轴承负游隙精确控制技术
工业机器人谐波轴承主要用在机器人的关节部位,所以对轴承的刚性要求比较高,轴承需要承载倾覆载荷,因此轴承在出厂前就要设置好预压也就是负游隙,游隙负的多了磨损就会增加,游隙负的少了,刚性就会不足。
2、轴承热处理变形控制技术
通过大批量的试验验证,总结一套不同产品型号热处理的变形量,同时解决盲丝孔热处理生锈的技术难题。
3.较高的稳定性
机器人谐波轴承的稳定性较高,在运行3000小时,轴承的刚性降幅也可以控制在5%以内,轴承精度仍然可以保持不变。
4、满足轴承刚性前提下降低轴承的摩擦力矩
在满足轴承刚性的前提下,较低的摩擦力矩可以减少工业机器人在工作过程中的机械损耗,提高传递效率。
5.轴承的密封性技术
轴承装在密封的空间,内部填充大量的油脂,运转过程中出现发热导致内部压力增大,现有的标准型号的油封不能满足使用,容易出现漏脂现象,根据这种工况研发一 种专用的机器人轴承密封。
了解了机器人谐波轴承的特点之后,相信大家都对机器人谐波轴承有了更加清晰的了解,机器人谐波轴承在工业机器人中的应用非常广泛,洛阳梵邦机械设备有限公司擅长轴承的设计和加工制造,尤其是机器人谐波轴承、高精密转台轴承等,同时也擅长非标轴承的设计和制造,可以为客户提供完善的产品解决方案,满足客户的不同需求。欢迎广大用户来电咨询。