SHG(G)减速机轴承

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谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，是谐波传动装置的一种。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器。谐波减速器用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

SHG/SHF系列谐波减速器轴承，采用外圈整体和内圈整体结构，安装时对性能几乎没有影响，能够获得旋转精度和扭矩。与标准交叉滚子轴承相比，内外套圈上加工有很多安装孔，尤其是内圈，从外到内一般有三层不通尺寸和数量的安装螺纹孔。材质采用GCr15轴承钢。该谐波减速器用交叉滚子轴承运转摩擦力矩的平稳性和精度对谐波减速器齿啮合力及运转的稳定性具有直接的影响，更直接影响了谐波减速器的使用寿命。

型号	外形尺寸									外圈安装孔			内圈安装孔			基本额定载荷		型号
	外形尺寸									外圈安装孔			内圈安装孔			基本额定载荷
	d	d3	D	H	C	B	B1	d1	d2	中心径dm	安装孔1	安装孔2	中心径dn	安装孔1	安装孔2	Cr	Cor
	d	d3	D	H	C	B	B1	d1	d2	中心径dm	安装孔1	安装孔2	中心径dn	安装孔1	安装孔2	Cr	Cor
	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[KN]	[KN]
SHF(G)-14	38	36	70	15.1	14.1	13.7	5	57	53	64	8-Ф3.5	2-M3	44	12-M3	-	5.9	6.8	SHF(G)-14
SHF(G)-17	47	44.2	80	17	16	16.4	6.5	68.1	64	74	12-Ф3.5	4-M3	54	20-M3	-	9.8	13.5	SHF(G)-17
SHF(G)-20	54	51.3	90	18.5	17.5	17.5	7	79	72.6	84	12-Ф3.5	4-M3	62	16-M3	4-M3	18.5	25.6	SHF(G)-20
SHF(G)-25	67	64.2	110	20.7	18.7	19.7	7.5	94.8	90	102	12-Ф4.5	4-M3	77	16-M4	4-M3	20.6	28.9	SHF(G)-25
SHF(G)-32	88	84	142	24.4	23.4	23.4	8	123	117.6	132	12-Ф5.5	4-M4	100	16-M5	4-M4	29.8	46.3	SHF(G)-32
SHF(G)-40	108	106	170	30	29	28.5	9.5	148	142.6	158	12-Ф6.5	6-M4	122	16-M6	4-M5	45.6	70.5	SHF(G)-40
SHF(G)-50	135	129	214	36	34	34.5	11	188	182.6	200	12-Ф9	6-M5	154	16-M8	8-M5	75.2	147.8	SHF(G)-50