CSF（G）减速机轴承

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谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，是谐波传动装置的一种。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器。谐波减速器用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
CSF/CSG系列谐波减速器轴承，采用外圈分割，内圈整体结构。与标准交叉滚子轴承相比，内外套圈上加工有很多安装孔，尤其是内圈，从外到内一般有三层不通尺寸和数量的安装螺纹孔。材质采用GCr15轴承钢，外圈热处理采用整体淬火工艺，而内圈采用滚道表面高频淬火工艺，这是与普通交叉滚子轴承工艺相比最大的区别之处；该谐波减速器用交叉滚子轴承运转摩擦力矩的平稳性和精度对谐波减速器齿啮合力及运转的稳定性具有直接的影响，更直接影响了谐波减速器的使用寿命。

型号	外形尺寸										外圈安装孔		内圈安装孔				基本额定载荷		型号
	外形尺寸										外圈安装孔		内圈安装孔				基本额定载荷
	d	D	H	C	B	H2	D1	D2	d1	d2	中心径 dm	安装孔	中心径 dn	安装孔	中心径 dL	安装孔	Cr	Cor
	d	D	H	C	B	H2	D1	D2	d1	d2	中心径 dm	安装孔	中心径 dn	安装孔	中心径 dL	安装孔	Cr	Cor
	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]	[KN]	[KN]
CSF(G)-14	11	55	16.5	16	13.5	4	41.8	29	29.8	28.4	49	8-Ф3.5	23	6-M4	17	6-M4	7	9.1	CSF(G)-14
CSF(G)-17	10	62	16.5	16	13.5	4	49	34	36	33.8	56	10-Ф3.5	27	6-M5	19	6-M5	7.6	10.7	CSF(G)-17
CSF(G)-20	14	70	16.5	16	13.5	4.5	56.5	41	43	40.2	64	12-Ф3.5	32	8-M6	24	8-M5	8.5	13.4	CSF(G)-20
CSF(G)-25	20	85	18.5	18	16.5	3.5	67	52.5	55.3	52.6	79	16-Ф3.5	42	8-M8	30	8-M6	13.8	21.6	CSF(G)-25
CSF(G)-32	26	112	22.5	21.5	19	4.5	90	68	74	68.6	104	16-Ф4.5	55	8-M10	40	8-M10	12.5	35.6	CSF(G)-32
CSF(G)-40	32(24)	126	24	22.5	21.5	4.5	105	86	86	81.2	117	20-Ф5	68	8-M10	50	8-M10	25.9	38.9	CSF(G)-40
CSF(G)-50	40(32)	157	31	30	28	5	131.6	103	108	102.6	147	16-Ф5.5	84	8-M14	60	8-M14	49.6	85	CSF(G)-50
CSF(G)-65	52(44)	210	39	37	35	7	176	132	138	132.6	198	20-Ф6.5	110	8-M16	80	8-M16	74.6	133	CSF(G)-65